Sau thời gian thử nghiệm khả năng chiến đấu của Te-Ke Kiểu 94 trên thực tế, Lục quân Đế quốc Nhật Bản quyết định tiêu chuẩn hóa lại nhiên liệu dùng cho xe thiết giáp, chuyển từ động cơ xăng sang động cơ diesel.[2] Hai chiếc nguyên mẫu của Kiểu 97 đã được sản xuất bởi hãng Hino Motors và động cơ được Ikega cung cấp. Chiếc nguyên mẫu đầu tiên được hoàn thành vào năm 1937, trang bị động cơ phía trước và lái xe cũng ngồi phía trước với tháp pháo phía sau còn chiếc nguyên mẫu sau thì động cơ chuyển ra phía sau gầm xe để cho lái xe và pháo thủ có thể liên lạc với nhau dễ hơn hoàn thành vào tháng 11 năm 1937. Sau khi thử nghiệm, kiểu thiết kế sau đã được chấp thuận và bắt đầu được đưa vào sản xuất năm 1938.[1]

Te-Ke Kiểu 97 là kiểu xe tăng siêu nhẹ cuối cùng của Nhật Bản trong Thế chiến thứ hai. Mặc dù đã lỗi thời ngay từ khi ra đời, nó vẫn được sản xuất với số lượng lớn.[3] Tổng cộng 558 chiếc đã được sản xuất từ năm 1938 cho đến năm 1942 (1 chiếc năm 1937, 56 chiếc năm 1938, 217 chiếc năm 1939, 284 chiếc năm 1940).[2]